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室内测量定位系统测角精度分析及补偿方法研究
 
     论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第一章 绪论第9-29页
   ·引言第9-10页
   ·大尺寸坐标测量方法及系统第10-15页
     ·正交系坐标测量系统第10-11页
     ·非正交系坐标测量系统第11-15页
   ·多站式坐标测量技术发展现状第15-26页
     ·多站式坐标测量技术研究现状第15-22页
     ·室内测量定位系统测角精度及补偿研究现状第22-26页
   ·课题意义及内容第26-29页
     ·课题研究的来源及意义第26-27页
     ·研究内容及章节安排第27-29页
第二章 室内测量定位系统测角误差分析第29-52页
   ·概述第29页
   ·结构参数第29-34页
     ·结构参数选择及优化第29-31页
     ·蒙特卡洛仿真分析第31-34页
   ·角度测量精度分析第34-39页
     ·角度测量误差源第34-35页
     ·测角误差模型第35-37页
     ·测角误差仿真分析第37-39页
   ·多站对系统误差的影响第39-51页
     ·双站测量系统第39-44页
     ·多站测量系统第44-48页
     ·布局第48-51页
   ·本章小结第51-52页
第三章 发射站校准方法第52-68页
   ·测角仪器检定方法概述第52-57页
     ·经纬仪角度检定装置第52-53页
     ·经纬仪水平角检定第53-56页
     ·经纬仪垂直角检定第56-57页
   ·发射站校准装置第57-60页
   ·发射站水平角校准第60-63页
     ·调整误差第60-62页
     ·水平角校准方法第62-63页
   ·发射站垂直角校准第63页
   ·发射站校准实验第63-67页
   ·本章小结第67-68页
第四章 误差补偿方法第68-84页
   ·误差补偿方法概述第68页
   ·校准误差补偿方法第68-74页
     ·最小二乘法第70-71页
     ·拟合结果第71-74页
   ·标定误差补偿方法第74-79页
     ·数学模型第74页
     ·补偿模型第74-78页
     ·仿真第78-79页
   ·误差补偿实验第79-83页
   ·本章小结第83-84页
第五章 室内测量定位系统架构设计第84-98页
   ·系统测量架构第84-92页
     ·系统架构第84-87页
     ·软件结构第87-92页
   ·系统标定第92-97页
     ·内参数标定第94页
     ·系统定向第94-95页
     ·测量实验第95-97页
   ·本章小结第97-98页
第六章 全文总结及展望第98-100页
   ·全文总结第98-99页
   ·工作展望第99-100页
参考文献第100-108页
发表论文和科研情况说明第108-109页
致谢第109页

 
 
论文编号BS358,这篇论文共109
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