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基于总扰动的线性自抗扰控制性能分析及改进
 
     论文目录
 
摘要第8-10页
ABSTRACT第10-11页
第1章 绪论第12-18页
    1.1 研究的背景及意义第12-13页
    1.2 自抗扰控制研究现状第13-16页
    1.3 论文的主要工作和安排第16-18页
第2章 自抗扰控制技术基本原理第18-26页
    2.1 引言第18页
    2.2 自抗扰控制技术基本结构第18-22页
        2.2.1 跟踪微分器第19-20页
        2.2.2 扩张状态观测器第20-21页
        2.2.3 状态误差反馈控制律第21-22页
    2.3 线性自抗扰控制第22-24页
    2.4 小结第24-26页
第3章 基于总扰动的ADRC性能分析第26-46页
    3.1 引言第26-27页
    3.2 总扰动对ESO性能影响分析第27-35页
        3.2.1 频域分析第28-31页
        3.2.2 时域分析第31-35页
    3.3 基于已知模型的修改型ESO第35-40页
    3.4 总扰动对ADRC闭环性能影响第40-44页
    3.5 小结第44-46页
第4章 基于估计误差补偿的改进第46-62页
    4.1 引言第46页
    4.2 基于ESO估计误差补偿的控制律改进第46-53页
    4.3 参考值的微分信号对闭环输出的影响第53-56页
    4.4 稳定性证明第56-60页
        4.4.1 ESO稳定性证明第56-57页
        4.4.2 改进ADRC稳定性证明第57-60页
    4.5 小结第60-62页
第5章 改进型自抗扰串级控制仿真验证第62-72页
    5.1 引言第62页
    5.2 过热汽温串级控制第62-66页
        5.2.1 模型描述第62-64页
        5.2.2 控制器设计及参数整定第64-65页
        5.2.3 仿真验证第65-66页
    5.3 机械式自动变速器的位移串级控制第66-70页
        5.3.1 模型描述第67-68页
        5.3.2 控制器设计及参数整定第68-69页
        5.3.3 仿真验证第69-70页
    5.4 小结第70-72页
第6章 结论与展望第72-74页
    6.1 结论第72页
    6.2 展望第72-74页
参考文献第74-80页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作第80-81页
致谢第81-82页
附录第82-83页

 
 
论文编号BS4084992,这篇论文共83
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