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基于模糊神经网络的网络控制系统多参数调度
 
     论文目录
 
摘要第8-10页
Abstract第10-11页
第1章 绪论第12-22页
    1.1 研究背景和意义第12-13页
    1.2 网络控制系统发展现状第13-16页
        1.2.1 网络控制系统的结构第13-14页
        1.2.2 网络控制系统的主要问题第14-16页
    1.3 网络控制系统的调度研究概述第16-20页
        1.3.1 静态调度算法第17页
        1.3.2 动态调度算法第17-18页
        1.3.3 混合调度算法第18-19页
        1.3.4 控制和调度协同设计第19-20页
    1.4 本文主要研究工作第20-22页
第2章 网络控制系统研究准备工作第22-30页
    2.1 网络控制系统调度中的相关概念第22-24页
        2.1.1 网络控制系统调度与CPU实时调度第22页
        2.1.2 网络控制系统调度中信息的分类第22-23页
        2.1.3 网络控制系统调度中的任务时间参数第23-24页
    2.2 模糊神经网络概述第24-26页
        2.2.1 模糊控制简介第24-25页
        2.2.2 模糊系统与神经网络的结合第25页
        2.2.3 模糊神经网络系统结构第25-26页
    2.3 TrueTime工具箱第26-29页
        2.3.1 TrueTime主要模块第27-28页
        2.3.2 初始化伪码简介第28-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第3章 基于模糊神经网络的多参数优先级调度第30-48页
    3.1 引言第30页
    3.2 网络控制系统的设计第30-31页
    3.3 神经模糊反馈调度算法的实现第31-41页
        3.3.1 模糊神经网络多参数的处理第31-32页
        3.3.2 集中调度器的设计第32-33页
        3.3.3 MP-FNN调度器的设计第33-39页
        3.3.4 CAN总线标准数据帧的优先标识符设计第39-40页
        3.3.5 MP-FNN的调度流程第40-41页
    3.4 实验仿真第41-47页
        3.4.1 仿真模型第41-42页
        3.4.2 仿真结果分析第42-47页
    3.5 本章小结第47-48页
第4章 变采样周期调度与模糊PID控制协同设计第48-62页
    4.1 采样周期与网络控制系统控制性能的联系第48-49页
    4.2 变采样周期调度第49-53页
        4.2.1 基于变采样周期调度的网络控制系统设计第49-50页
        4.2.2 网络利用率的预测第50-52页
        4.2.3 采样周期的调整第52-53页
    4.3 模糊PID控制器的设计第53-56页
        4.3.1 模糊PID控制器结构第53-54页
        4.3.2 模糊PID控制器的原理第54-56页
    4.4 调度和控制协同设计的实现第56页
    4.5 实验仿真第56-61页
        4.5.1 仿真模型第56-57页
        4.5.2 仿真结果第57-61页
    4.6 本章小结第61-62页
第5章 总结与展望第62-64页
参考文献第64-68页
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况第68-69页
致谢第69页

 
 
论文编号BS4084990,这篇论文共69
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