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改进型自适应模糊控制算法研究及应用
 
     论文目录
 
摘要第11-13页
abstract第13-14页
第1章 绪论第15-26页
    1.1 选题背景与意义第15-17页
    1.2 模糊理论的基本概念和模糊控制第17-21页
        1.2.1 模糊集合的基本概念和运算第17-21页
        1.2.2 模糊逻辑系统的万能逼近特性第21页
    1.3 自适应模糊backstepping控制的发展第21-23页
        1.3.1 经典自适应模糊控制第21-22页
        1.3.2 基于函数逼近器的自适应模糊智能控制第22-23页
    1.4 论文的主要研究内容和组织结构第23-26页
第2章 基于非线性跟踪微分器直接自适应模糊控制第26-43页
    2.1 引言第26-27页
    2.2 问题描述第27-28页
    2.3 直接自适应模糊控制器设计第28-34页
        2.3.1 非线性跟踪微分器第28-31页
        2.3.2 直接自适应模糊控制器第31-34页
    2.4 稳定性分析第34-36页
    2.5 仿真算例第36-40页
    2.6 小车倒立摆系统第40-42页
    2.7 本章小结第42-43页
第3章 切换非线性系统模糊自适应输出反馈控制第43-60页
    3.1 引言第43-44页
    3.2 问题描述与准备工作第44-46页
        3.2.1 问题描述第44页
        3.2.2 模糊逻辑系统第44-45页
        3.2.3 切换模糊状态观测器第45-46页
    3.3 控制器设计第46-50页
    3.4 稳定性分析第50-52页
    3.5 仿真算例第52-59页
        3.5.1 数值仿真第52-56页
        3.5.2 双连续搅拌槽反应堆系统第56-59页
    3.6 本章小结第59-60页
第4章 严格反馈系统变比例增益精确微分补偿控制第60-76页
    4.1 引言第60-61页
    4.2 问题描述及准备工作第61-64页
    4.3 控制器设计第64-69页
        4.3.1 精确扰动观测器第64-65页
        4.3.2 自适应变比例增益模糊控制器设计第65-69页
    4.4 稳定性证明第69-71页
    4.5 仿真算例第71-75页
    4.6 本章小结第75-76页
第5章 结论第76-79页
    5.1 论文工作成果及创新点总结第76-77页
    5.2 今后工作的展望第77-79页
参考文献第79-86页
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况第86-87页
致谢第87-88页

 
 
论文编号BS4084981,这篇论文共88
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