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基于Ad Hoc的无人机网络及其路由协议研究
 
     论文目录
 
摘要第1-9页
Abstract第9-15页
第1章 绪论第15-19页
   ·本论文的研究背景与意义第15-16页
   ·本论文主要研究内容与笔者的主要贡献第16-17页
   ·本论文的组织结构第17-19页
第2章 无人机及无人机网络设计第19-44页
   ·引言第19页
   ·无人机概况第19-22页
     ·无人机发展现状第19-20页
     ·无人机发展趋势第20-22页
   ·国外作战网络与无人机通信网络现状第22-27页
     ·国外军队网络现状第22-23页
     ·美国无人驾驶飞机使用的典型通信技术第23-25页
     ·国外无人驾驶机群网络技术第25页
     ·国外作战网路与无人机战术网络分析第25-27页
   ·基于无线自组网络(Ad Hoc)的无人机网络技术第27-35页
     ·MANET概述第27-28页
     ·移动自组网的结构第28-30页
     ·无人机网络的物理层技术第30-34页
     ·无人机网络的数据链路层技术第34页
     ·无人机网络的网络层技术第34-35页
     ·无人机网络的TCP/UDP及高层技术第35页
   ·无人机战术作战网络概念设计第35-43页
     ·全局动态可重构战略网络(GDSN)第35-37页
     ·无人机协同作战网络模型(UAS-COM)第37-41页
     ·动态可重定义网络体系结构(DRNA)第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第3章 移动自组网AD HOC路由协议与多路径策略第44-63页
   ·引言第44页
   ·移动自组网Ad Hoc路由协议第44-53页
     ·研究现状第44-46页
     ·各种路由协议间的性能比较第46-50页
     ·路由的组播问题第50-52页
     ·路由协议研究的新动向第52-53页
   ·多路径策略第53-62页
     ·问题描述第53页
     ·多路径研究现状第53-56页
     ·多路径算法的数学模型第56-57页
     ·多路径算法的策略实现第57-62页
   ·本章小结第62-63页
第4章 基于源路由与多路径机制的路由协议研究第63-83页
   ·引言第63页
   ·OLSR路由协议第63-68页
     ·OLSR协议对链路状态算法的改进第63-65页
     ·OLSR协议的路由机制第65-68页
   ·问题描述第68-70页
     ·网络模型及假设第68-70页
     ·问题描述第70页
   ·SRMP-OLSR路由协议第70-75页
     ·协议的基本思想第70-71页
     ·协议的基本实现第71-75页
   ·性能分析与仿真试验第75-82页
     ·性能评估第75-76页
     ·仿真试验第76-82页
   ·本章小结第82-83页
第5章 基于负载度的自适应跨层多路径路由协议研究第83-106页
   ·引言第83-84页
   ·DSR路由协议第84页
   ·问题描述第84-88页
     ·网络模型及假设第84-85页
     ·网络负载表征的问题第85-86页
     ·跨层优化的问题第86-88页
   ·LAMP-DSR路由协议算法第88-101页
     ·负载度第88-92页
     ·LAMP-DSR路由协议的跨层机制第92-94页
     ·LAMP-DSR路由协议的主要设计机制第94-101页
   ·性能分析与仿真试验第101-104页
     ·性能评估第101页
     ·仿真试验第101-104页
   ·本章小结第104-106页
第6章 基于移动代理的混合式多路径路由协议研究第106-133页
   ·引言第106页
   ·问题描述第106-108页
     ·网络模型及假设第106-107页
     ·问题描述第107-108页
   ·路由耦合第108-115页
     ·路由耦合概念第108-109页
     ·路由耦合影响的量化分析第109-111页
     ·实际不相交性和耦合因子概念第111-115页
   ·移动代理第115-117页
   ·蚁群优化算法第117-122页
     ·蚁群优化算法与信息素概念第117-118页
     ·蚁群算法研究现状及在Ad Hoc路由算法中运用第118-120页
     ·蚁群算法的原理解析第120-121页
     ·蚁群算法的基本数学模型第121-122页
   ·跨层MAH-MPR路由协议第122-130页
     ·协议基本思想第122-123页
     ·MAH-MPR路由协议的基本特点第123-126页
     ·路由发现第126-127页
     ·路由选择第127-128页
     ·路由维护第128-130页
   ·性能分析与仿真试验第130-132页
   ·本章小结第132-133页
第7章 总结与展望第133-136页
致谢第136-137页
参考文献第137-145页
攻读博士学位期间发表的论文第145-146页
作者在攻读博士学位期间参加的科研项目、所获成果第146页
学术专著第146页

 
论文编号BS1303228,这篇论文共146
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