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基于STM32的电梯门开绕组永磁同步电机控制系统
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 课题研究背景及意义第9页
    1.2 电梯门机控制系统的研究现状第9-11页
    1.3 开绕组PMSM双逆变器系统的研究现状第11-14页
        1.3.1 开绕组PMSM的拓扑结构及其研究现状第11-12页
        1.3.2 开绕组PMSM的控制算法研究现状第12-13页
        1.3.3 开绕组PMSM系统的零序电流抑制的研究现状第13页
        1.3.4 开绕组PMSM系统的容错控制技术研究现状第13-14页
    1.4 本文研究的主要内容第14-15页
第二章 开绕组PMSM双逆变器系统的拓扑结构及数学模型第15-25页
    2.1 引言第15页
    2.2 开绕组PMSM双逆变器系统的拓扑结构第15-16页
    2.3 开绕组PMSM的数学模型第16-23页
        2.3.1 坐标变换第17-19页
        2.3.2 三相静止坐标系(abc坐标系)下的数学模型第19页
        2.3.3 两相静止坐标系(αβ 坐标系)下的数学模型第19-20页
        2.3.4 两相旋转坐标系(dq坐标系)下的数学模型第20-22页
        2.3.5 单电源供电的OW-PMSM的数学模型第22-23页
    2.4 本章小结第23-25页
第三章 开绕组PMSM双逆变器系统的矢量控制及容错策略第25-47页
    3.1 引言第25页
    3.2 电压空间矢量控制(SVPWM)第25-31页
    3.3 开绕组PMSM双逆变器系统的矢量控制第31-41页
        3.3.1 开绕组PMSM双逆变器的电压矢量的分布和组合第32-33页
        3.3.2 开绕组PMSM双逆变器的电压矢量(SVPWM)控制方案第33-41页
    3.4 开绕组PMSM的零序电流抑制第41-42页
        3.4.1 参考电压矢量us小于Udc第41-42页
        3.4.2 参考电压矢量us大于Udc第42页
    3.5 开绕组PMSM系统单相桥臂故障的容错运行控制策略第42-46页
    3.6 本章小结第46-47页
第四章 双逆变器矢量控制与容错策略的仿真研究第47-59页
    4.1 引言第47页
    4.2 开绕组PMSM仿真模型第47-49页
    4.3 开绕组PMSM的SVPWM控制的系统仿真第49-53页
    4.4 开绕组PMSM的改进SVPWM控制的系统仿真第53-56页
    4.5 开绕组PMSM单相桥臂故障的容错控制的系统仿真第56-58页
    4.6 本章小结第58-59页
第五章 开绕组PMSM双逆变器控制系统的设计与实验验证第59-73页
    5.1 引言第59页
    5.2 系统硬件实验平台第59-64页
        5.2.1 ARM主控芯片介绍第59-60页
        5.2.2 供电电源电路第60页
        5.2.3 速度、位置检测电路第60-61页
        5.2.4 电流采样电路第61-62页
        5.2.5 PWM隔离驱动电路第62-63页
        5.2.6 滤波电路第63-64页
    5.3 控制系统的软件设计第64-68页
        5.3.1 主程序结构和设计第65页
        5.3.2 电流采样子程序第65页
        5.3.3 转子位置速度检测子程序第65-66页
        5.3.4 中断子程序的设计第66-68页
    5.4 开绕组PMSM双逆变器组控制系统实验第68-71页
        5.4.1 实验平台的介绍第68-69页
        5.4.2 实验结果与分析第69-71页
    5.5 本章小结第71-73页
第六章 总结与展望第73-75页
参考文献第75-79页
致谢第79-81页
攻读硕士期间的研究成果第81页

 
 
论文编号BS4084976,这篇论文共81
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